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汽车皮带盘异响和车子皮带发出刺耳的声音可能有多种原因，常见的原因包括：
1、皮带松弛或老化：由于皮带长时间使用或者皮带张力不足，可能导致皮带松弛或老化，从而在车辆启动初期产生异响，当车辆热身后，由于皮带材料的热膨胀特性，皮带可能会变得更紧，从而减少了异响。
2、皮带轮轴承磨损：如果皮带轮轴承磨损严重，也可能导致异响，在车辆启动初期，由于轴承未得到充分润滑，异响可能更加明显，随着车辆运转时间的增加，润滑油逐渐覆盖并改善轴承状况，异响可能会减少或消失。
3、外部因素干扰：如车辆周围存在其他设备或杂物与皮带接触摩擦，也可能导致异响，当车辆热身后，这些外部因素可能不再与皮带接触，从而消除了异响。
针对以上原因，可以尝试以下解决方案：
1、检查并调整皮带张力：确保皮带处于适当的张力状态，如果皮带松弛，可以尝试调整张紧器以改善问题，如果皮带老化严重，建议更换新的皮带。
2、检查并润滑皮带轮轴承：如果发现轴承磨损严重，应及时更换轴承并添加适当的润滑油。
3、检查周围环境：排除外部因素干扰的可能性，如清除与皮带接触的其他设备或杂物。
仅供参考，如果异响持续存在或影响驾驶体验，建议联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。